• 柔性復(fù)合仿人機(jī)器手

    軟體機(jī)器人因其特有的優(yōu)勢,在很多領(lǐng)域受到越來越多的重視。機(jī)器手作為機(jī)器人與外界交互的主要工具,在機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)中具有十分重要的地位。柔性機(jī)器手具有良好的靈活性和適應(yīng)性,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)變形,使得在人-機(jī)器人以及環(huán)境-機(jī)器人的交互應(yīng)用中,可以有效避免對人和物品等造成可能的傷害和損壞;更重要的是,柔性機(jī)器手能夠在較為簡單的控制策略下,輕松實(shí)現(xiàn)與復(fù)雜形狀的物體的貼合(共形)接觸。因此,開發(fā)能夠靈活抓取和操控的柔性機(jī)器手受到科研人員的普遍關(guān)注。 近日,美國密歇根州立大學(xué)曹長勇教授團(tuán)隊(duì)與北華大學(xué)耿德旭教授團(tuán)隊(duì)…

    行業(yè)動態(tài) 2020年7月18日
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