柔性傳感器

模擬皮膚的柔性傳感器能夠?qū)⒍喾N刺激（應(yīng)力、壓力等）轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，是可穿戴電子器件、人機(jī)系統(tǒng)、植入式生物材料和軟體機(jī)器人的核心原件。離子皮膚利用離子導(dǎo)電，模擬天然皮膚的功能，可以通過(guò)離子導(dǎo)電的可拉伸水凝膠或離子凝膠制備，與電子皮膚相比，在檢測(cè)較大的應(yīng)力時(shí)有更高的可靠性。但是制備能夠精確檢測(cè)大范圍內(nèi)的應(yīng)力或壓力，并且保持長(zhǎng)久穩(wěn)定性的離子皮膚絕非易事。通常來(lái)說(shuō)，提高大應(yīng)力范圍內(nèi)的靈敏度必然要犧牲機(jī)械強(qiáng)度，而低的機(jī)械強(qiáng)度使離子皮膚更容易出現(xiàn)缺陷，反過(guò)來(lái)又不利于長(zhǎng)久的穩(wěn)定性。 自愈合材料具有修復(fù)機(jī)械損傷并…

人類高層次的感知任務(wù)（如思考、計(jì)劃和靈感等）依賴于人體多個(gè)器官的感覺(jué)信息的協(xié)同集成與整合。 其中，手勢(shì)識(shí)別可以看作是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的高層次感知任務(wù)，它可以被廣泛地用于機(jī)器人和醫(yī)療保健等領(lǐng)域。 目前，手勢(shì)識(shí)別主要通過(guò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)方法對(duì)一些視覺(jué)信息（如照片、視頻等）進(jìn)行算法的處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。 這類方法主要受限于視覺(jué)信息，容易受到一些不可預(yù)期的環(huán)境因素的干擾，例如遮擋或者變化的光線。 為解決這個(gè)問(wèn)題，多模態(tài)識(shí)別(融合視覺(jué)和其它感覺(jué)模態(tài))的方法已被提出。這類方法大多借助于當(dāng)前市場(chǎng)上的一些可穿戴傳感器來(lái)獲取其它…