毫米級軟體機器人

微型軟體機器人在體內/體外生物醫(yī)學研究中具有廣泛的應用前景。近年來，柔性機器人的驅動和運動研究方面已取得了大量的成果，但在環(huán)境感知、遠程信號傳輸等方面還存在較大的挑戰(zhàn)，離實際應用還有不小的距離。香港城市大學（香港城大）領導的研究團隊基于此前研發(fā)的多足軟體機器人（Nat.Com. 2018,9(1): 1-7）及微能源收集技術（Joule?2018, 2(4): 642-697），在微型機器人上集成了驅動、感知、信號傳輸等單元，通過耦合磁效應和壓電效應，研制了一種可進行遠程控制移動、周圍環(huán)境感知和…