• 打破常規(guī),精子做模板!助力微型機(jī)器人,有望用于藥物運(yùn)輸

    眾所周知,精子(俗稱(chēng)小蝌蚪)指的是男性或其他雄性生物的生殖細(xì)胞,與卵子結(jié)合時(shí)形成受精卵,進(jìn)而發(fā)育為胚胎,其形狀與一般細(xì)胞有很大差異。各種動(dòng)物的精子可以分為典型和非典型兩類(lèi),典型的一般為蝌蚪狀,頭部近圓柱形(各種動(dòng)物不盡相同),尾部細(xì)長(zhǎng),如鞭毛。 研究發(fā)現(xiàn),利用微型機(jī)器人進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)和靶向治療時(shí),可以降低干預(yù)水平,并將藥物集中在某些位置而降低副作用。但是,需要這些機(jī)器人克服以下障礙: (1)在外部刺激(超聲等)影響下進(jìn)行可控的運(yùn)動(dòng); (2)通過(guò)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)提供相對(duì)較高的對(duì)比度-噪聲比…

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