精子細(xì)胞

眾所周知，精子（俗稱(chēng)小蝌蚪）指的是男性或其他雄性生物的生殖細(xì)胞，與卵子結(jié)合時(shí)形成受精卵，進(jìn)而發(fā)育為胚胎，其形狀與一般細(xì)胞有很大差異。各種動(dòng)物的精子可以分為典型和非典型兩類(lèi)，典型的一般為蝌蚪狀，頭部近圓柱形（各種動(dòng)物不盡相同），尾部細(xì)長(zhǎng)，如鞭毛。 研究發(fā)現(xiàn)，利用微型機(jī)器人進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)和靶向治療時(shí)，可以降低干預(yù)水平，并將藥物集中在某些位置而降低副作用。但是，需要這些機(jī)器人克服以下障礙： （1）在外部刺激（超聲等）影響下進(jìn)行可控的運(yùn)動(dòng)； （2）通過(guò)醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)提供相對(duì)較高的對(duì)比度-噪聲比…