檢測(cè)

柔性、可穿戴的傳感器是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的核心元件。人的皮膚可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同種類(lèi)應(yīng)變（如彎曲、壓縮、拉伸和扭轉(zhuǎn)）位置和大小的精準(zhǔn)感受，然而目前的電子傳感器仍難以達(dá)到這一水平。盡管將單點(diǎn)式傳感器排列成陣列可以提供較好的位置和強(qiáng)度感應(yīng)，但是密集陣列的制備更為復(fù)雜，并且易損壞。纖維基傳感器的出現(xiàn)簡(jiǎn)化了傳感器的制備工藝，但是由于在同一時(shí)間檢測(cè)的物理信號(hào)（電阻、光強(qiáng)等）單一，仍無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)多種應(yīng)變模式的同時(shí)檢測(cè)。 電時(shí)域反射式傳感器同時(shí)具有檢測(cè)應(yīng)變位置和種類(lèi)的能力。其工作原理是基于傳輸線(xiàn)內(nèi)阻抗不匹配會(huì)引起信號(hào)脈沖的…