柔性機器人

石墨烯具有極其出色的力學(xué)性能，受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注。例如，石墨烯在拉伸載荷下，理論模量和理論強度分別可達(dá)1 TPa和130 GPa。然而，它在壓縮載荷下的力學(xué)性能卻鮮有提及和關(guān)注。這也許是因為人們都默認(rèn)它和大多數(shù)材料一樣，在拉-壓載荷下的力學(xué)性能是對稱的吧。事實真的是這樣嗎？ 近日，香港理工大學(xué)姚海民課題組和中科院寧波材料所陳濤課題組合作，發(fā)現(xiàn)了石墨烯堆疊聚集體(stacked graphene assembly ,簡稱SGA)在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能并不對稱。他們進而巧妙地利用了該特…

能夠在各種外界刺激下可逆地改變其幾何形狀、體積、尺寸或化學(xué)和物理性質(zhì)的柔性致動器在許多領(lǐng)域都有著很好的應(yīng)用前景，包括柔性機器人、精密醫(yī)學(xué)、能量收集和節(jié)能，以及人工智能。強大的機械性能和可靠的執(zhí)行性能是柔性致動器適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的重要因素。然而，對于大多數(shù)傳統(tǒng)的雙層致動器來說，同時滿足這兩個要求是一個挑戰(zhàn)。 最近，四川大學(xué)張新星研究員和盧燦輝教授在《ACS?Nano》上發(fā)表了題為“Ultrarobust?Ti3C2Tx?MXene-Based Soft Actuators via Bamboo-Ins…