導(dǎo)電自修復(fù)彈性體

機(jī)械感測(cè)是皮膚的重要感覺(jué)能力，例如感測(cè)壓力以控制抓握并檢測(cè)彎曲角度以監(jiān)視身體運(yùn)動(dòng)。具有皮膚機(jī)械感測(cè)能力的電子皮膚（E-skin）被認(rèn)為有希望應(yīng)用于假肢和高級(jí)機(jī)器人。然而，這些電子設(shè)備往往需要外接電源，或者自供電E-skin無(wú)法承受變形和機(jī)械損壞，因?yàn)檫@對(duì)于設(shè)備的剛性具有較高的要求。 受人類皮膚的自修復(fù)啟發(fā)，自愈聚合物有希望應(yīng)用于剛性和自供電的E-skin。之前報(bào)道的自供電E-skin的摩擦電層和電極往往由異質(zhì)材料組成，其摩擦電層和電極之間具有不同的模量和高模量失配，這導(dǎo)致在拉伸變形期間電極斷開(kāi)或…